S4A-000 安裝Firmware進入UNO

此步驟建議由老師執行

1.  下載  S4AFirmware16c.ino  ，選S4AFirmware16c.ino 

http://elesson.tc.edu.tw/md221/mod/folder/view.php?id=3192

2  開Arduino ，執行S4AFirmware16c.ino 並完成

3. 開S4A後，接上UNO

4. Searching board畫面不見，已成功連結上UNO

PS: Arduino NANO也可以安裝S4AFirmware16c.ino後，使用S4A。

接腳定義

void configurePins()

{

  arduinoPins[0].type=input;

  arduinoPins[1].type=input;

  arduinoPins[2].type=input;

  arduinoPins[3].type=input;

  arduinoPins[4].type=servomotor;

  arduinoPins[5].type=pwm;

  arduinoPins[6].type=pwm;

  arduinoPins[7].type=servomotor;

  arduinoPins[8].type=servomotor;

  arduinoPins[9].type=pwm;

  arduinoPins[10].type=digital;

  arduinoPins[11].type=digital;

  arduinoPins[12].type=digital;

  arduinoPins[13].type=digital;

}

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